電子情報通信学会関連（旧電気通信学会、電子通信学会）
　　業績賞(1980,1992）、論文賞（1990,1992）、
　　最優秀論文賞（米沢ファウンダースメダル受賞記念特別賞）(1990)、
　　米沢記念学術奨励賞(1973) フェロー(2000)

映像情報メディア学会関連（旧テレビジョン学会）
　　丹羽高柳賞業績賞(1994)、藤尾記念賞(1997)、丹羽高柳賞論文賞(1999)、
　　丹羽高柳賞著述賞(2001)

日本バーチャルリアリティ学会関連
　　特別貢献賞(2006)

総務省関連（旧郵政省）　
　　総務大臣表彰(2002)
　　テレコム功績賞（テレコム旬間推進協議会会長表彰）(1992)
　　志田林三郎賞（情報通信月間推進協議会会長表彰）(1997)

財団関連
　　電気通信普及財団賞(テレコムシステム技術賞)(1989)
　　国際AI財団学術業績賞(1992)
　　市村学術賞功績賞(1993)

　など