「ディジタル信号処理」電子情報通信学会、共著（1975）
「ディジタル信号処理の応用」電子情報通信学会、共著（1981）
「情報と符号の理論」岩波書店、共著（1983）
「ディジタル信号処理の基礎」電子情報通信学会、共著（1988）
「画像情報圧縮」オーム社、編著（1991）
「感性と情報処理」共立出版、共著（1993）
「仮想現実学への序曲」共立出版 bit増刊、編著（1994）
「ヒューマンコミュニケーション工学シリーズ」オーム社、企画監修（1994）
「インターネット時代のマルチメディア技術」アスキー出版局、監修・共著（1996）
「人の顔を変えたのは何か」河出書房新社、共著(1996）
「顔学への招待」岩波科学ライブラリー62、岩波書店（1998）
「工学基礎 ラプラス変換とz変換」新・工学系の数学８、数理工学社、共著（2004）
「感じる・楽しむ・創りだす 感性情報学 感性的ヒューマンインタフェース最前線」工作舎、共著（2004）
「改訂総合情報学」放送大学教育振興会（2006）
など